Linux如何停止线程？

在Linux系统中，线程作为轻量级进程（LWP），通过轻量级进程调度器与进程共享地址空间和资源，停止线程的方式可分为正常终止和外部强制终止两类，需根据实际场景选择合适方法,并注意资源回收和线程同步问题。

正常终止指线程执行完任务后主动退出，有两种实现方式：一是从线程函数直接返回，系统会自动回收线程栈等资源；二是调用pthread_exit(void *retval)显式退出，并通过retval返回执行结果，线程函数void *thread_func(void *arg)中，若任务完成可直接return NULL;，或调用pthread_exit((void *)0);，需要注意的是，若线程被设置为可汇合状态（PTHREAD_CREATE_JOINABLE），其他线程需通过pthread_join(pthread_t thread, void **retval)获取退出结果并回收资源，否则线程会变成僵尸线程；若为分离状态（PTHREAD_CREATE_DETACHED）,资源则由系统自动回收。

外部强制终止指通过其他线程或信号机制强制停止目标线程，常用方法包括pthread_cancel和信号终止。pthread_cancel是POSIX标准提供的线程取消函数，调用pthread_cancel(pthread_t thread)后，目标线程会在下一个取消点（如read、write、sleep等系统调用）检查取消请求并退出，线程的取消状态可通过pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate)设置（PTHREAD_CANCEL_ENABLE/DISABLE），取消类型可通过pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype)设置（PTHREAD_CANCEL_DEFERRED延迟取消，需主动检查；PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS异步取消，立即响应，但可能导致资源未释放，不推荐使用），可通过pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)注册清理函数，在取消时自动执行（如关闭文件、释放锁）,避免资源泄漏。

信号终止则利用Linux信号机制，通过tgkill(int tgid, int tid, int sig)向指定线程组ID（tgid）和线程ID（tid）发送信号（如SIGTERM温和终止、SIGKILL强制终止），需注意，信号处理函数需是异步信号安全的（如write、exit），避免调用非安全函数（如printf）导致竞态条件，发送SIGTERM后，若线程注册了信号处理函数，可执行清理逻辑；未处理则默认终止线程。

停止线程时需特别注意同步问题：若线程持有互斥锁、读写锁等同步对象，强制终止可能导致死锁（如其他线程等待该线程释放锁），建议优先通过设置退出标志（如volatile int stop_flag）让线程主动退出，例如在线程函数循环中检查stop_flag，若为真则调用pthread_exit退出，进程终止（如调用exit()或_exit()）会导致所有线程立即终止,通常仅在程序异常时使用。

不同停止方法对比：| 方法 | 触发方式 | 资源回收 | 注意事项 | |——-|———|———|———| | 正常返回/pthread_exit | 线程内部执行 | 可汇合线程需pthread_join；分离线程自动回收 | 确保线程函数逻辑完整，避免无限循环 | | pthread_cancel | 其他线程调用 | 可汇合线程需pthread_join；需处理取消点 | 取消类型建议用延迟取消，注册清理函数 | | 信号终止 | tgkill/kill | 需处理信号，可能未完全释放资源 | 信号处理函数需异步安全，避免竞态 | | 进程终止 | exit/_exit | 全部资源释放 | 影响所有线程，慎用 |

FAQs：
Q1：为什么调用pthread_cancel后线程没有立即停止？
A：pthread_cancel的默认取消类型是PTHREAD_CANCEL_DEFERRED（延迟取消），线程仅在取消点（如系统调用、pthread_testcancel()）检查取消请求，若线程处于无限循环且无取消点，则不会停止，可通过pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL)设置为异步取消，但可能导致资源泄漏，更推荐在线程循环中主动调用pthread_testcancel()或在关键位置设置取消点。

Q2：如何安全地停止一个持有锁的线程？
A：强制终止持有锁的线程会导致死锁，因此应避免直接取消，推荐做法是设置全局退出标志（如volatile int stop_flag = 0），其他线程通过条件变量或信号通知目标线程退出，目标线程在释放锁后检查标志并调用pthread_exit，在持有锁的循环中，先释放锁，检查stop_flag，若为真则退出,否则重新获取锁继续执行。