在Linux系统中编译.cu文件(NVIDIA CUDA的C++源文件)需要使用NVIDIA提供的CUDA工具链,核心编译器为nvcc,以下是详细步骤和注意事项,涵盖环境准备、基础编译、多文件处理及常用选项。

环境准备:安装CUDA Toolkit
编译.cu文件的前提是系统已安装CUDA Toolkit,该工具包包含nvcc编译器、CUDA运行时库及开发头文件,以Ubuntu系统为例:
- 添加NVIDIA CUDA仓库:
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-keyring_1.1-1_all.deb sudo dpkg -i cuda-keyring_1.1-1_all.deb sudo apt update
- 安装CUDA Toolkit:
根据GPU架构选择版本(如为RTX 30系列推荐CUDA 11.x以上),执行:sudo apt install cuda-toolkit-12-3 # 示例版本,可替换为具体版本号
- 配置环境变量:
将CUDA的bin和lib64目录加入PATH和LD_LIBRARY_PATH,编辑~/.bashrc:echo 'export PATH=/usr/local/cuda-12.3/bin:$PATH' >> ~/.bashrc echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.3/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
- 验证安装:
执行nvcc --version,若显示版本信息则安装成功。
基础编译:单个.cu文件
.cu文件包含主机端(CPU)代码和设备端(GPU)内核代码(以__global__修饰的函数),编译时需通过nvcc将其转换为可执行文件。
示例:简单.cu文件(hello.cu)
#include <iostream>
__global__ void hello_cuda() {
printf("Hello from GPU!n");
}
int main() {
hello_cuda<<<1, 1>>>(); // 启动1个block,每个block包含1个thread
cudaDeviceSynchronize(); // 等待GPU任务完成
return 0;
}
编译命令
nvcc hello.cu -o hello_cuda
-o hello_cuda:指定输出可执行文件名(默认为a.out)。- 运行可执行文件:
./hello_cuda(需确保GPU驱动正常)。
多文件与链接:复杂项目开发
实际项目中可能包含多个.cu文件、.h头文件或第三方库,需分步编译或使用Makefile管理。
场景1:多个.cu文件编译
假设项目有main.cu(主程序)和kernel.cu(内核函数):

nvcc main.cu kernel.cu -o project_name
场景2:链接第三方库(如CUDA数学库)
若需使用CUDA数学库(libcudart.so、libcublas.so等),需通过-l选项指定:
nvcc main.cu -o project_name -lcudart -lcublas
-L选项可指定库路径(如-L/usr/local/cuda-12.3/lib64),若库在默认路径可省略。
场景3:与C/C++代码混合编译
若项目包含.c或.cpp文件,需用-x选项指定语言类型:
nvcc main.cpp kernel.cu -o project_name -x cu
常用nvcc编译选项
以下是nvcc的核心选项,可通过nvcc --help查看完整列表:
| 选项 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
-arch |
指定GPU计算架构(如sm_80) |
nvcc code.cu -arch=sm_80 |
-g |
生成调试信息(需GDB调试) | nvcc code.cu -g -o debug |
-O2/-O3 |
优化级别(O2为默认,O3更高) | nvcc code.cu -O3 -o release |
-I |
添加头文件搜索路径 | nvcc code.cu -I./include |
-Xcompiler |
传递参数给主机端C++编译器 | nvcc code.cu -Xcompiler -std=c++11 |
-rdc=true |
启用设备端链接(分离编译) | nvcc device.cu -rdc=true -o device |
常见问题与解决
编译时报错“nvcc: command not found”
原因:CUDA Toolkit未安装或环境变量未配置。
解决:检查/usr/local/cuda是否存在,若存在则重新配置PATH变量(参考“环境准备”步骤)。

运行时报错“cannot open shared file libcudart.so”
原因:CUDA运行时库未加入LD_LIBRARY_PATH。
解决:临时生效:export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH;永久生效则修改~/.bashrc。
FAQs
Q1:如何指定编译时使用的GPU架构?
A:通过-arch选项指定,如nvcc code.cu -arch=sm_86(适用于RTX 3090等Ampere架构GPU),若需支持多架构,可用-code选项,如-arch=compute_86 -code=sm_86,compute_86。
Q2:分离编译(Device Linking)如何使用?
A:当项目包含多个设备端源文件时,先单独编译为.o文件,再链接:
nvcc -c device1.cu -deviceo device1.o # 编译设备端目标文件 nvcc -c device2.cu -deviceo device2.o nvcc main.cu device1.o device2.o -rdc=true -o final_exec # 链接时启用-rdc=true
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