在移动通信和物联网领域,AT指令集是一种广泛应用于调制解调器、嵌入式模块的标准化命令语言，用于控制设备功能、配置参数及执行数据交互，通过AT指令实现网络访问是许多通信场景的核心需求，尤其在工业控制、远程监控、智能表计等需要轻量化网络连接的场合，本文将系统介绍AT指令访问网络的原理、常用指令、配置流程及注意事项，帮助读者快速掌握这一关键技术。
AT指令与网络访问的基本原理
AT指令（Attention Command）起源于 Hayes调制解调器标准，通过“AT+”前缀标识命令，以回车符（rn）作为结束符，在支持网络功能的模块（如4G/5G模组、GSM/GPRS模块）中，AT指令通过串口（UART）与主控MCU通信，模块解析指令后完成网络注册、IP分配、数据传输等操作，其核心流程包括：模块初始化→网络搜索→附着网络→激活PDP上下文→建立数据连接，最终实现与互联网的互通。
网络访问的关键AT指令及功能
基础网络配置指令
| 指令 | 功能描述 | 示例 |
|---|---|---|
| AT+CREG? | 查询网络注册状态 | AT+CREG?（返回0/1/2/5表示不同注册状态） |
| AT+COPS? | 查询当前运营商信息 | AT+COPS?（返回运营商名称和模式） |
| AT+CGATT? | 查询GPRS附着状态（LTE模块为+CGATT） | AT+CGATT?（返回1表示已附着） |
| AT+CGDCONT | 设置PDP上下文（APN、协议类型等） | AT+CGDCONT=1,”IP”,”CMNET” |
激活网络连接指令
- AT+CGACT：激活/关闭PDP上下文。
- 示例：
AT+CGACT=1,1（激活PDP上下文1） - 响应：
OK表示激活成功，ERROR可能因APN错误或信号弱导致。
- 示例：
- AT+CNACT（部分模块使用）：查询/激活网络激活状态。
数据传输指令
- AT+CIICR：无线拨号，启动网络连接。
- 示例：
AT+CIICR - 成功响应：
+CIICR: 0，随后通过AT+CIFSR获取IP地址。
- 示例：
- AT+CIFSR：获取本地IP地址。
- 示例：
AT+CIFSR - 响应：
0.0.123（动态分配的IP）或168.1.100（静态IP）。
- 示例：
- AT+CIPSTART：建立TCP/UDP连接。
- 示例：
AT+CIPSTART="TCP","114.114.114.114",80 - 响应：
CONNECT OK表示连接成功。
- 示例：
- AT+CIPSEND：发送数据。
- 示例：
AT+CIPSEND=10（发送10字节），随后输入数据Hello。
- 示例：
网络状态查询指令
- AT+CSQ：查询信号质量（RSSI值）。
- 示例：
AT+CSQ - 响应：
+CSQ: 25,99（25为信号强度，99为误码率，25以上表示信号良好）。
- 示例：
- AT+CGPADDR：查询PDP上下文IP地址（部分模块）。
AT指令访问网络的配置流程
- 模块初始化
- 发送
AT确认模块在线，AT+CMEE=1开启详细错误信息。
- 发送
- 检查网络状态
- 依次执行
AT+CREG?、AT+CGATT?，确保网络注册成功（CREG=1或5，CGATT=1）。
- 依次执行
- 配置PDP上下文
- 根据运营商设置APN,如移动使用
CMNET，联通使用3GNET。 - 示例：
AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"。
- 根据运营商设置APN,如移动使用
- 激活网络连接
- 执行
AT+CGACT=1,1激活PDP，再通过AT+CIFSR获取IP。
- 执行
- 建立数据链路
- 使用
AT+CIPSTART目标服务器IP和端口，AT+CIPSEND发送数据。
- 使用
- 断开连接（可选）
AT+CIPCLOSE关闭TCP连接，AT+CGACT=0,1去激活PDP。
常见问题与优化建议
- 网络附着失败
- 原因：SIM卡未插好、欠费、信号弱或APN错误。
- 解决：检查
AT+CSQ信号强度，确认APN与运营商匹配。
- 数据发送超时
- 原因：TCP连接未建立或缓冲区溢出。
- 解决：先通过
AT+CIPSTATUS检查连接状态，控制单次发送数据长度（不超过模块MTU值）。
相关问答FAQs
Q1: 如何判断模块是否成功连接到网络？
A1: 通过以下步骤判断：
- 发送
AT+CREG?，若返回+CREG: 1或+CREG: 5，表示网络注册成功； - 发送
AT+CGATT?，LTE模块返回+CGATT: 1表示GPRS附着成功； - 发送
AT+CIFSR获取IP地址，若返回有效IP（非0.0.0），则网络连接正常。
Q2: AT指令发送数据时出现“ERROR”或无响应，如何排查？
A2: 可按以下步骤排查：
- 检查模块是否已建立TCP连接（
AT+CIPSTATUS返回STATE: CONNECTED）； - 确认目标服务器IP和端口正确,且未被防火墙拦截；
- 检查数据长度是否超过模块限制（如部分模块单次最大发送1460字节）；
- 尝试重启模块（
AT+CFUN=0再AT+CFUN=1）并重新初始化网络连接。
通过合理配置AT指令,开发者可以高效实现模块的网络接入功能，为物联网设备提供稳定可靠的数据传输通道，在实际应用中，需结合模块厂商手册调整指令参数，并结合日志定位问题，确保网络访问的稳定性和可靠性。
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