Linux中如何使用AT指令？

在Linux系统中,AT指令通常与调制解调器（Modem）或GSM模块通信相关，用于控制设备拨号、发送短信、查询网络状态等操作，尽管现代Linux系统更倾向于使用ModemManager和ppp等工具管理网络连接，但AT指令因其直接性和灵活性，在嵌入式开发、物联网设备调试和传统通信场景中仍具有重要价值，本文将详细介绍AT指令在Linux环境下的使用方法、常见命令及实际应用场景。

AT指令基础与Linux环境准备

AT指令（Attention Command）是 Hayes公司为调制解调器设计的命令集，每条指令以”AT”开头，以回车符（r）结束，在Linux中，通常通过串口（如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0）与设备通信，首先需确认设备是否被正确识别：

ls -l /dev/ttyUSB*

若设备存在,可使用minicom、screen或cu等工具直接交互，使用minicom配置串口参数（波特率9600、数据位8、停止位1、无校验）：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600

进入后输入AT并回车，若返回OK，则表示设备连接正常。

常用AT指令分类与示例

基础指令

用于测试设备连接和基本信息查询：

• AT：测试通信是否正常，返回OK。
• ATI：查询设备制造商和型号信息。
• AT+CGMM：获取模块型号，如Quectel EC25。

网络相关指令

用于管理和查询网络状态：

• AT+CREG?：检查网络注册状态，返回+CREG: 0,1表示已注册到家庭网络。
• AT+COPS?：查询当前运营商信息，如+COPS: Vodafone。
• AT+CSQ：获取信号强度值（范围0-31，31为最强）。

数据连接指令

用于建立和断开PPP拨号连接：

• ATD*99#：拨号连接到默认APN，成功后系统会自动启动pppd进程。
• ATH：挂断当前连接。

短信指令

（仅支持GSM模块）

• AT+CMGF=1：设置为文本模式。
• AT+CMGS="13800138000"：发送短信，输入内容后按Ctrl+Z发送。

通过脚本批量执行AT指令

在实际应用中,常需通过脚本自动化控制设备，以下示例为使用echo和socat工具发送指令并获取响应：

#!/bin/bash
DEVICE="/dev/ttyUSB0"
BAUDRATE="9600"
send_at() {
    echo -e "$1r" | socat - $DEVICE,b=$BAUDRATE,raw,echo=0
}
response=$(send_at "AT+CSQ")
echo "Signal Quality: $response"

将脚本保存为check_signal.sh，赋予执行权限后运行即可自动查询信号强度。

故障排查与优化

1. 权限问题：串口设备通常属于dialout组，需将用户添加到该组：

   sudo usermod -aG dialout $USER

   修改后需重新登录生效。

2. 指令无响应：检查波特率是否匹配，硬件连接是否稳定，可通过stty -F /dev/ttyUSB0查看当前串口参数。

   

3. 拨号失败：确认APN配置是否正确，部分运营商需指定用户名和密码，可通过AT+CGDCONT=1,"IP","your_apn"设置。

AT指令在物联网中的应用

在嵌入式Linux设备（如树莓派+4G模块）中，AT指令常用于实现远程数据传输，定期采集传感器数据并通过GPRS上传至服务器：

#!/bin/bash
# 读取温度传感器
TEMP=$(sensors | grep temp1 | awk '{print $2}')
# 发送至HTTP服务器
curl -X POST -d "temp=$TEMP" http://your-server.com/api/data

结合cron定时任务，可实现无人值守的远程监控。

相关问答FAQs

Q1: 如何在Linux中持续监控AT指令的响应日志？
A1: 可使用screen或minicom的日志功能，或通过cat和tee组合实时保存输出：

screen -L -Logfile at_log.txt -dmS at_monitor /dev/ttyUSB0 9600
# 或
cat /dev/ttyUSB0 | tee at_monitor.log

Q2: AT指令与AT+Q指令有何区别？
A2: AT指令是基础命令集，而AT+Q（如华为模块的AT+QENG）是厂商扩展指令，用于查询更详细的网络信息（如LTE频段、RSRP等），不同厂商的扩展指令可能不同，需参考具体模块的AT指令手册。