优先队列

在JavaScript中实现A（A-Star）算法是路径规划领域的重要实践，该算法因其高效性和准确性被广泛应用于游戏开发、机器人导航和地图服务等场景，A算法通过评估每个可能路径的成本，结合已探索路径的实际代价和预估剩余代价，智能地选择最优路径，从而在复杂环境中快速找到从起点到终点的最短路径，A*算法的核心原理A……