工厂场景标注技巧

制作流程与成本控制1 工厂道路分割数据集怎么制作场景规划：列出工厂动线，覆盖至少5个不同车间、3种地面材质（环氧地坪、水泥、防静电）、4种光照条件，数据采集：使用多相机同步采集，确保每帧有激光雷达点云用于辅助标注；单工厂连续采集时长≥2小时，标注流水线：采用预标注（如SAM-2）→ 人工精修 → 交叉质检的三段……