搭建与维护

ROS（Robot Operating System）作为机器人开发的主流框架，其服务（Service）机制是实现同步通信的核心组件，常被开发者称为“ROS服务器”，与异步的话题（Topic）不同，服务采用请求-响应模式，客户端发送请求后必须等待服务端处理并返回响应，适用于需要即时反馈、可靠性要求高的场景，如传……