智能搬运小车实现方法

参考文献- 全国大学生智能汽车竞赛组委会. 《2026年智能汽车竞赛规则与评分标准》. 2026年2月发布.- 王磊, 张明. 《基于ROS2的智能搬运系统设计与实现》. 电子技术应用, 2025年第12期, 第45-49页.- 清华大学智能车团队. 《2025年全国大学生智能车竞赛冠军技术报告》. 2025年……