服务通信

ROS（Robot Operating System）服务（Service）是ROS中一种同步通信机制，用于实现节点间的请求-响应（Request-Response）交互模式，与话题（Topic）的异步广播不同，服务通信需要客户端发送请求后等待服务端处理并返回响应，适用于需要明确返回结果或执行确认的场景，如传感……