管道巡检机器人图像传输技术挑战分析

管道巡检机器人的图像采集与传输技术已进入1080P以上高清实时回传阶段，结合5G切片与AI边缘计算，在低照度、高湿度的封闭管网内，实现< 200ms端到端延迟与30帧/秒稳定画质，成为市政排水管道检测机器人厂家核心竞争力，图像采集技术：从看得见到看得清低照度环境下传感器选型管道内部无自然光，光源完全依赖机……