Linux rviz重装

在Linux系统中，rviz作为ROS（Robot Operating System）的核心可视化工具，常用于机器人数据的3D可视化，若因版本冲突、依赖损坏或功能异常需要重装，需遵循规范的卸载、清理、安装及验证流程，以下是详细操作步骤，涵盖主流Linux发行版（如Ubuntu/Debian、Fedora/Cen……